「コイ」の合図で担当犬を呼び寄せます。「招呼（しょうこ）」という技ですね。

名前を読んであげて集中させます。よしよしこっちを見てるね。

「マテ」の合図で担当犬から離れます。あれれ違う方を向いていますね・・。

再び「脚側行進」です。決められたルートを離れずルーティングします。

行進途中で「スワレ」の合図。アイコンタクトが取れてます！

行進再開です。